■客戶(hù)要求
1、人工一棧板空調壓縮機來(lái)料（堆垛式樣）
2、RB50機器人通過(guò)視覺(jué)識別后，搬運至輸送線(xiàn)的定位板上。
■方案布局
■方案說(shuō)明
1、取件抓手（含視覺(jué)系統）：采用氣動(dòng)控制夾緊產(chǎn)品，滿(mǎn)足項目要求四種規格產(chǎn)品的夾取搬運作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時(shí)視覺(jué)拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產(chǎn)品。
2、控制系統：整套設備通過(guò)PLC系統整體控制，PLC控制系統與機器人自帶I/O進(jìn)行信號交接（含感應器，電纜，主電控柜），通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，觸摸屏顯示整個(gè)設備的工作狀態(tài)及參數。
3、輸送線(xiàn)（客戶(hù)已有）：滾筒輸送，自動(dòng)運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開(kāi)關(guān)等。
4、托盤(pán)定位裝置：輔助人工將托盤(pán)放至指定位置。
5、安全圍欄：機器人工作區域使用安裝防護圍欄欄，采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門(mén)鎖，當有人進(jìn)入時(shí)，機器自動(dòng)停機，保證人員的安全。
■方案產(chǎn)品參數（點(diǎn)擊我吧）