■項目功能
該項目為輪邊減速器殼系列機加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現輪邊減速器殼撤垛、車(chē)削、鉆削1、鉆削2、裝配、復合加工、拆卸重裝、打標、碼垛9道工序。
■方案布局
■項目組成
4臺數控立車(chē)及自動(dòng)夾具、9臺立加自動(dòng)夾具、1臺打標機、5套GSK-RB165機器人及抓手、1套控制系統、2套視覺(jué)引導系統、3套導軌、5套、滾輪輸送線(xiàn)、1套安全系統等；
■工藝流程
1、人工將毛坯垛叉指定位置停止。
2、機器人A識別毛坯垛：
A 分別將毛坯送至數控立車(chē)。
B 將毛坯送至翻轉臺，在將翻轉后毛坯送至數控機床。
C 將數控機床加工好的OP10工序件送至視覺(jué)引導臺。
D 機器人進(jìn)行抓手快換
E 將隔板、托板送至指定拖板上。
3、機器人B將視覺(jué)引導臺上的工序件送至立加加工OP20工序，將加工好的工序件送至翻轉臺。
4、機器人C 將工序件送至立加加工OP30工序，將加工好的工序件送至裝配線(xiàn)。
5、人工從工裝回收線(xiàn)抓取工裝進(jìn)行OP40工序裝配。
6、機器人D、E分別抓取OP40工序件，將工序件送至立加加工OP50工序，將加工好的OP50工序件送至拆裝線(xiàn)。
7、人工進(jìn)行OP60拆卸工序拆卸重裝。
8、拆卸線(xiàn)末端進(jìn)行工件打標。
9、機器人E將打標后的工件送至托盤(pán)進(jìn)行碼垛。
機器人E將打標后的工件送至翻轉機構。
機器人E將隔板送至垛堆上。
10、產(chǎn)線(xiàn)提示人工進(jìn)行上垛及撤垛，一次上垛可滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)2小時(shí)生產(chǎn)。
■方案產(chǎn)品參數（點(diǎn)擊我吧）